El servosistema incluye un servoaccionamiento y un servomotor.El variador usa retroalimentación precisa combinada con un procesador de señal digital de alta velocidad DSP para controlar el IGBT y generar una salida de corriente precisa, que se usa para impulsar el servomotor de CA síncrono de imanes permanentes trifásicos para lograr una regulación precisa de la velocidad y funciones de posicionamiento.En comparación con los motores ordinarios, los servoaccionamientos de CA tienen muchas funciones de protección internas y los motores no tienen escobillas ni conmutadores, por lo que el trabajo es confiable y la carga de trabajo de mantenimiento es relativamente pequeña.
Para prolongar la vida útil del servosistema, se debe prestar atención a los siguientes problemas durante el uso.Para el entorno operativo del sistema, se deben considerar los cinco elementos de temperatura, humedad, polvo, vibración y voltaje de entrada.Limpie regularmente el sistema de disipación de calor y ventilación del dispositivo de control numérico.Compruebe siempre si los ventiladores de refrigeración del dispositivo de control numérico funcionan correctamente.Se debe inspeccionar y limpiar cada seis meses o un trimestre dependiendo del entorno del taller.Cuando la máquina herramienta CNC no se utiliza durante mucho tiempo, el sistema CNC se debe mantener con regularidad.
En primer lugar, el sistema CNC debe energizarse con frecuencia y dejar que funcione sin carga cuando la máquina herramienta esté bloqueada.En la temporada de lluvias, cuando la humedad del aire es relativamente alta, la electricidad debe encenderse todos los días y el calor de los componentes eléctricos debe usarse para eliminar la humedad en el gabinete del CNC para garantizar el rendimiento estable y confiable del componentes electrónicos.La práctica ha demostrado que una máquina herramienta que a menudo está estacionada y no se usa es propensa a varias fallas cuando se enciende después de un día lluvioso.Debido a las condiciones de trabajo de los usuarios finales del sistema de control de movimiento y la limitación de las capacidades de soporte técnico de ingeniería de primera línea de la empresa, el sistema electromecánico a menudo no puede obtener una buena gestión del equipo, lo que puede acortar el ciclo de vida del equipo mecatrónico. o reducir la capacidad de producción debido a la falla del equipo.Pérdida de beneficios económicos.
El servocontrolador es un tipo de controlador que se utiliza para controlar el servomotor.Su función es similar a la del convertidor de frecuencia que actúa sobre un motor de CA ordinario.Es una parte del sistema servo y se utiliza principalmente en el sistema de posicionamiento de alta precisión.En general, el servomotor se controla a través de tres métodos de posición, velocidad y par para lograr un posicionamiento del sistema de transmisión de alta precisión.Actualmente es un producto de gama alta de la tecnología de transmisión.
Entonces, ¿cómo probar y reparar el servoaccionamiento?Aquí hay algunos métodos:
1. Cuando el osciloscopio verificó la salida de monitoreo actual de la unidad, se encontró que todo era ruido y no se podía leer
La causa de la falla: El terminal de salida del monitoreo de corriente no está aislado de la fuente de alimentación de CA (transformador).Solución: puede usar un voltímetro de CC para detectar y observar.
2. El motor funciona más rápido en una dirección que en la otra
Causa de la falla: La fase del motor sin escobillas es incorrecta.Método de procesamiento: detectar o averiguar la fase correcta.
Causa de la falla: cuando no se usa para la prueba, el interruptor de prueba/desviación está en la posición de prueba.Solución: Gire el interruptor de prueba/desviación a la posición de desviación.
Causa del fallo: La posición del potenciómetro de desviación es incorrecta.Método de tratamiento: restablecer.
3. Calado del motor
La causa de la falla: la polaridad de la retroalimentación de velocidad es incorrecta.
Acercarse:
a.Si es posible, coloque el interruptor de polaridad de retroalimentación de posición en otra posición.(Es posible en algunas unidades)
b.Si usa un tacómetro, intercambie TACH+ y TACH- en la unidad para conectar.
C.Si se utiliza un codificador, intercambie ENC A y ENC B en el variador.
d.En el modo de velocidad HALL, intercambie HALL-1 y HALL-3 en el variador y luego intercambie Motor-A y Motor-B.
La causa de la falla: la fuente de alimentación del codificador se desactiva cuando la realimentación de velocidad del codificador.
Solución: Compruebe la conexión de la fuente de alimentación del codificador de 5V.Asegúrese de que la fuente de alimentación pueda proporcionar suficiente corriente.Si usa una fuente de alimentación externa, asegúrese de que el voltaje sea hacia la tierra de la señal del controlador.
4. La luz LED es verde, pero el motor no se mueve
La causa de la falla: el motor en una o más direcciones tiene prohibido moverse.
Solución: Compruebe los puertos +INHIBIT y –INHIBIT.
Motivo de la falla: La señal de comando no es a tierra de la señal del variador.
Método de procesamiento: Conecte la tierra de la señal de comando a la tierra de la señal del controlador.
5. Después del encendido, la luz LED del controlador no se enciende
Causa de la falla: el voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo, menos que el requisito de voltaje mínimo.
Solución: Verifique y aumente el voltaje de la fuente de alimentación.
6. Cuando el motor gira, la luz LED parpadea
Motivo de la falla: error de fase HALL.
Solución: Compruebe si el interruptor de ajuste de fase del motor (60/120) es correcto.La mayoría de los motores sin escobillas tienen una diferencia de fase de 120°.
Motivo de la falla: falla del sensor HALL
Solución: Detecte los voltajes de Hall A, Hall B y Hall C cuando el motor está girando.El valor del voltaje debe estar entre 5 VCC y 0.
7. La luz LED siempre se mantiene roja.Causa del fallo: Hay un fallo.
Método de tratamiento: Motivo: sobretensión, subtensión, cortocircuito, sobrecalentamiento, controlador prohibido, SALA no válida.
Hora de publicación: 02-sep-2021