Antes de contar este problema, en primer lugar, debemos tener claro el propósito del servomotor, en relación con el motor ordinario, el servomotor se usa principalmente para un posicionamiento preciso, por lo que generalmente decimos que el servo de control, de hecho, es el Control de posición del servomotor.De hecho, el servomotor también utiliza otros dos modos de funcionamiento, es decir, control de velocidad y control de par, pero la aplicación es menor.El control de velocidad generalmente se realiza mediante un convertidor de frecuencia.El control de velocidad con servomotor se usa generalmente para una aceleración y desaceleración rápidas o un control de velocidad preciso, porque en relación con el convertidor de frecuencia, el servomotor puede alcanzar miles de revoluciones en unos pocos milímetros.
Debido a que el servo es de circuito cerrado, la velocidad es muy estable.El control de par es principalmente para controlar el par de salida del servomotor, también debido a la rápida respuesta del servomotor.Con la aplicación de los dos tipos de control anteriores, puede tomar el servoaccionamiento como un convertidor de frecuencia, generalmente con control analógico.
La aplicación principal del servomotor o control de posicionamiento, por lo que este documento se centra en el control de posición PLC del servomotor.El control de posición tiene dos cantidades físicas que deben controlarse, es decir, la velocidad y la posición.Específicamente, es para controlar qué tan rápido llega el servomotor a donde está y para detenerse con precisión.
El servocontrolador controla la distancia y la velocidad del servomotor por la frecuencia y el número de pulsos que recibe.Por ejemplo, acordamos que el servomotor giraría cada 10.000 pulsos.Si el PLC envía 10.000 pulsos en un minuto, entonces el servomotor completa un círculo a 1r/min, y si envía 10.000 pulsos en un segundo, entonces el servomotor completa un círculo a 60r/min.
Por lo tanto, el PLC es a través del control del pulso para controlar el servomotor, la forma física de enviar el pulso, es decir, el uso de la salida del transistor PLC es la forma más utilizada, generalmente es el PLC de gama baja que usa esta forma.Y el PLC de gama media y alta es para comunicar el número y la frecuencia de los pulsos al servocontrolador, como Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT, etc.Estos dos métodos son simplemente diferentes canales de implementación, la esencia es la misma, para la programación, es la misma.Excepto por la recepción de pulsos, el control del servodrive es exactamente el mismo que el del inverter.
Para la escritura de programas, esta diferencia es muy grande, el PLC japonés usa la forma de instrucción y el PLC europeo usa la forma de bloques funcionales.Pero la esencia es la misma, como para controlar el servo para ir a un posicionamiento absoluto, necesita controlar el canal de salida del PLC, el número de pulso, la frecuencia del pulso, el tiempo de aceleración y desaceleración, y necesita saber cuándo se completa el posicionamiento del servocontrolador. , ya sea para cumplir con el límite y así sucesivamente.No importa qué tipo de PLC, no es más que el control de estas cantidades físicas y la lectura de parámetros de movimiento, pero los diferentes métodos de implementación de PLC no son lo mismo.
Lo anterior es el resumen del servomotor de control del PLC (controlador programable), luego llegamos a comprender la instalación de las precauciones del controlador programable PLC.
El controlador de programa PLC ha sido ampliamente utilizado en varios campos, porque su interior consta de una gran cantidad de componentes electrónicos, fácil de verse afectado por la interferencia de algunos componentes eléctricos circundantes, campo eléctrico de campo magnético fuerte, temperatura y humedad ambiental, amplitud de vibración y otros factores afectar el trabajo normal del controlador PLC, esto a menudo es ignorado por muchas personas.Incluso si el programa es mejor, de acuerdo con el enlace de instalación no presta atención, después de la depuración, la ejecución traerá muchas fallas.Estoy corriendo tratando de mantenerlo.
Las siguientes son precauciones para la instalación:
1. Entorno de instalación de PLC
a, la temperatura ambiente oscila entre 0 y 55 grados.Si la temperatura es demasiado alta o demasiado baja, los componentes eléctricos internos no funcionarán correctamente.Tome medidas de enfriamiento o calentamiento si es necesario
b, la humedad ambiental es del 35 % al 85 %, la humedad es demasiado alta, la conductividad eléctrica de los componentes electrónicos mejora, es fácil reducir el voltaje de los componentes, la corriente es demasiado grande y se dañan las averías.
c, no se puede instalar en la frecuencia de vibración de 50 Hz, la amplitud es más de 0,5 mm, porque la amplitud de vibración es demasiado grande, lo que resulta en la caída de la placa de circuito interna de soldadura de componentes electrónicos.
d, dentro y fuera de la caja eléctrica debe estar lo más lejos posible del campo magnético fuerte y el campo eléctrico (como transformador de control, contactor de CA de gran capacidad, condensador de gran capacidad, etc.) componentes eléctricos, y fácil de producir alto armónico (como convertidor de frecuencia, servocontrolador, inversor, tiristor, etc.) dispositivos de control.
e, evite cargar en lugares con polvo de metal, corrosión, gas combustible, humedad, etc.
f, es mejor colocar los componentes eléctricos en la parte superior de la caja eléctrica, lejos de la fuente de calor, y considerar el enfriamiento y el tratamiento de extracción de aire cuando sea necesario.
2. Fuente de alimentación
a, para acceder correctamente a la fuente de alimentación del PLC, existen puntos de contacto directo.Como Mitsubishi PLC DC24V;El voltaje de CA es una entrada más flexible, el rango es de 100 V ~ 240 V (rango permitido de 85 ~ 264), la frecuencia es de 50/60 Hz, no es necesario tirar del interruptor.Lo mejor es usar un transformador de aislamiento para suministrar energía al PLC.
b, para la salida del PLC, DC24V se usa generalmente para la fuente de alimentación del módulo de función extendida, la fuente de alimentación del sensor externo de tres cables u otros propósitos, aunque la fuente de alimentación de salida DC24V tiene dispositivos de protección contra sobrecarga y cortocircuito y capacidad limitada.Se recomienda que el sensor externo de tres hilos use una fuente de alimentación de conmutación independiente para evitar cortocircuitos, lo que puede causar daños al PLC y generar problemas innecesarios.
3. Cableado y dirección
Al realizar el cableado, debe engarzarse con una tableta de prensado en frío y luego conectarse a los terminales de entrada y salida del PLC.Debe estar apretado y seguro.
Cuando la entrada es una señal de CC, como las fuentes de interferencia circundantes y más, debe considerar un cable blindado o un par trenzado, la dirección en línea no debe ser paralela a la línea de alimentación y no se puede colocar en la misma ranura de línea, tubo de línea, para evitar interferencias.
4. Tierra
La resistencia de puesta a tierra no debe ser superior a 100 ohmios.Si hay una barra de tierra en la caja eléctrica, conéctela directamente a la barra de tierra.No lo conecte a la barra de tierra después de conectarlo a la barra de tierra de otros controladores (como convertidores de frecuencia).
5. Otros
a, el PLC no puede ser vertical, horizontal de acuerdo con la instalación, como la fijación del PLC, de acuerdo con la instalación de tornillos para apretar, no sueltos, en caso de vibración, daños a los componentes electrónicos internos, si el riel de la tarjeta, debe elija el riel de la tarjeta calificado, primero tire de la cerradura y luego en el riel de la tarjeta, y luego empuje la cerradura, después de que el controlador PLC no pueda moverse hacia arriba y hacia abajo.
b, si el tipo de salida de relé, su capacidad de corriente de punto de salida es 2A, por lo que en una carga grande (como embrague de CC, válvula solenoide), incluso si la corriente es inferior a 2A, debe considerar usar la transición de relé.
Hora de publicación: 20-may-2023