Cómo lidiar con tal problema cuando el servomotor se encuentra en el trabajo

Cómo lidiar con tal problema cuando el servomotor se encuentra en el trabajo

(1) Canalización del motor: en la alimentación aparece el fenómeno de canalización, la señal de medición de velocidad es inestable, como las grietas del codificador;Mal contacto de los terminales de cableado, como tornillos flojos, etc. Cuando se produce una canalización en el momento de inversión desde la dirección positiva y la dirección opuesta, generalmente se debe a la holgura inversa de la cadena de transmisión de alimentación o a la ganancia del servoaccionamiento. demasiado grande;

(2) Deslizamiento del motor: la mayor parte ocurre en la sección de aceleración del arranque o en la alimentación a baja velocidad, lo que generalmente es causado por la mala lubricación de la cadena de transmisión de alimentación, la baja ganancia del servosistema y la carga externa excesiva.En particular, se debe prestar atención al acoplamiento del servomotor y el husillo de bolas, debido a la conexión suelta o los defectos del acoplamiento en sí, como grietas, lo que provoca que la rotación del husillo de bolas y el servomotor no sea sincrónica, por lo que la alimentación el movimiento es rápido y lento; 

(3) Vibración del motor: cuando la máquina herramienta funciona a alta velocidad, puede haber vibración y luego habrá una alarma de sobrecorriente.El problema de la vibración de la máquina herramienta generalmente pertenece al problema de la velocidad, por lo que debemos buscar el problema del lazo de velocidad;

(4) Reducción del par motor: cuando el servomotor funciona a alta velocidad desde el par nominal del rotor de bloqueo, se descubre que el par disminuirá repentinamente, lo que es causado por el daño por disipación de calor del devanado del motor y el calentamiento de la parte mecanica.A alta velocidad, aumenta el aumento de temperatura del motor.Por lo tanto, la carga del motor debe verificarse antes del uso correcto del servomotor;

(5) Error de posición del motor: cuando el movimiento del eje del servo excede el rango de tolerancia de posición (configuración estándar de fábrica KNDSD100 PA17:400, rango de detección de error de posición), el servoaccionamiento mostrará una alarma de error de posición "4".Las razones principales son: el rango de tolerancia del sistema es pequeño;Configuración incorrecta de la ganancia del servosistema;El dispositivo de detección de posición está contaminado;El error acumulado de la cadena de transmisión de alimentación es demasiado grande;

(6) El motor no gira: además de conectar la señal de pulso + dirección del sistema CNC al servocontrolador, también hay señales de control habilitadas, que generalmente son voltaje de bobina de relé DC+ 24V.El servomotor no gira, los métodos de diagnóstico comúnmente utilizados son: verificar si el sistema CNC tiene salida de señal de pulso;Compruebe si la señal de habilitación está conectada;La pantalla LCD se utiliza para observar si el estado de entrada/salida del sistema cumple con la condición de inicio del eje de alimentación.Confirme que el servomotor con freno electromagnético se haya abierto;La unidad está defectuosa.falla del servomotor;Servomotor y acoplamiento de husillo de bolas Fallo del acoplamiento o llave desconectada.