El control industrial se divide principalmente en dos direcciones.Uno es el control de movimiento, que suele utilizarse en el campo de la mecánica;El otro es el control de procesos, que suele utilizarse en la industria química.El control de movimiento se refiere a un tipo de servosistema originado en la etapa inicial, que se basa en el control del motor para realizar el control del cambio de cantidades físicas como el desplazamiento diagonal, par, velocidad, etc. del objeto. .
Desde el punto de vista, la principal preocupación del servomotor es controlar uno o más parámetros en el par, la velocidad y la posición de un solo motor para alcanzar el valor dado.El enfoque principal del control de movimiento es coordinar múltiples motores para completar el movimiento especificado (trayectoria sintética, velocidad sintética), con más énfasis en la planificación de trayectoria, planificación de velocidad y conversión cinemática;Por ejemplo, el motor del eje XYZ debe coordinarse en la máquina herramienta CNC para completar la acción de interpolación.
El control del motor a menudo se considera como un enlace del sistema de control de movimiento (generalmente un bucle de corriente, que funciona en modo de par), que se centra más en el control del motor, que generalmente incluye control de posición, control de velocidad y control de par, y generalmente no tiene planificación. capacidad (algunos conductores tienen una posición simple y capacidad de planificación de la velocidad).
El control de movimiento suele ser específico de los productos, incluidos los módulos mecánicos, de software, eléctricos y de otro tipo, como robots, vehículos aéreos no tripulados, plataformas de movimiento, etc. Es un tipo de control para controlar y gestionar la posición y la velocidad de las piezas móviles mecánicas en en tiempo real, para que puedan moverse de acuerdo con la trayectoria de movimiento esperada y los parámetros de movimiento especificados.
Algunos de los contenidos de los dos son coincidentes: el lazo de posición/lazo de velocidad/lazo de par se puede realizar en el controlador del motor o en el controlador de movimiento, por lo que los dos se confunden fácilmente.La arquitectura básica de un sistema de control de movimiento incluye: controlador de movimiento: se utiliza para generar puntos de trayectoria (salida deseada) y un circuito cerrado de retroalimentación de posición.Muchos controladores también pueden cerrar un lazo de velocidad internamente.
Los controladores de movimiento se dividen principalmente en tres categorías, a saber, controlador dedicado basado en PC y PLC.El controlador de movimiento basado en PC es ampliamente utilizado en electrónica, EMS y otras industrias;Las industrias representativas del controlador especial son la energía eólica, la fotovoltaica, la robótica, la maquinaria de moldeo, etc.;PLC es popular en las industrias del caucho, automotriz, metalúrgica y otras.
Accionamiento o amplificador: se utiliza para convertir la señal de control (generalmente una señal de velocidad o par) del controlador de movimiento en una señal de voltaje o corriente de mayor potencia.La unidad inteligente más avanzada puede cerrar el bucle de posición y el bucle de velocidad para obtener un control más preciso.
Actuador: como bomba hidráulica, cilindro, actuador lineal o motor para movimiento de salida.Sensor de retroalimentación: como codificador fotoeléctrico, transformador rotativo o dispositivo de efecto Hall, utilizado para retroalimentar la posición del actuador al controlador de posición para lograr el cierre del lazo de control de posición.Se utilizan muchos componentes mecánicos para convertir la forma de movimiento del actuador en la forma de movimiento deseada, incluida la caja de engranajes, el eje, el husillo de bolas, la correa dentada, el acoplamiento y los cojinetes lineales y giratorios.
La aparición del control de movimiento promoverá aún más la solución del control electromecánico.Por ejemplo, en el pasado, las levas y los engranajes debían realizarse mediante una estructura mecánica, pero ahora se pueden realizar utilizando levas y engranajes electrónicos, eliminando el retorno, la fricción y el desgaste en el proceso de realización mecánica.
Los productos maduros de control de movimiento no solo necesitan proporcionar planificación de ruta, control de avance, coordinación de movimiento, interpolación, solución de cinemática directa e inversa y salida de comando del motor de accionamiento, sino que también deben tener un software de configuración de ingeniería (como SCOUT de SIMOTION), intérprete de sintaxis (no solo se refiere a su propio idioma, sino que también incluye soporte de lenguaje PLC de IEC-61131-3), función de PLC simple, implementación de algoritmo de control PID, interfaz interactiva HMI e interfaz de diagnóstico de fallas, el controlador de movimiento avanzado también puede realizar control de seguridad.
Hora de publicación: 14-mar-2023