¿Cuáles son las diferencias entre el controlador de movimiento y el plc?

¿Cuáles son las diferencias entre el controlador de movimiento y el plc?

El controlador de movimiento es un controlador especial para controlar el modo de funcionamiento del motor: por ejemplo, el motor está controlado por el contactor de CA mediante el interruptor de viaje y el motor impulsa el objeto para que avance hasta la posición especificada y luego se desacelera o usa el relé de tiempo para controlar el motor para que se vuelva positivo y negativo o gire por un tiempo para detenerse y luego gire por un tiempo para detenerse.La aplicación del control de movimiento en el campo de los robots y las máquinas herramienta CNC es más compleja que la de las máquinas especializadas, que tienen una forma de movimiento más simple y a menudo se denominan control de movimiento general (GMC).

Características del controlador de movimiento:

(1) La composición del hardware es simple, inserte el controlador de movimiento en el bus de la PC, conecte la línea de señal que puede estar compuesta por el sistema;

(2) Puede usar la PC tiene un rico desarrollo de software;

(3) El código del software de control de movimiento tiene buena universalidad y portabilidad;

(4) Hay más ingenieros que pueden realizar trabajos de desarrollo, y el desarrollo se puede llevar a cabo sin mucha capacitación.

¿Qué es un plc?

El controlador lógico programable (PLC) es un sistema electrónico de operación aritmética digital diseñado para aplicaciones en entornos industriales.Utiliza una memoria programable en la que se almacenan las instrucciones para realizar operaciones tales como operaciones lógicas, control de secuencia, temporización, conteo y operaciones aritméticas, y varios tipos de equipos mecánicos o procesos de producción se controlan a través de entradas y salidas digitales o analógicas.

caracteristicas del plc

(1) Alta confiabilidad.Debido a que el PLC utiliza principalmente una microcomputadora de un solo chip, la alta integración, junto con el circuito de protección correspondiente y la función de autodiagnóstico, mejoran la confiabilidad del sistema.

(2) Fácil programación.La programación de PLC utiliza un diagrama de escalera de control de relé y una declaración de comando, el número es mucho menor que la instrucción de la microcomputadora, además del PLC de grado medio y alto, el PLC pequeño general solo alrededor de 16. Debido a la imagen del diagrama de escalera y simple, tan fácil para dominar, fácil de usar, incluso no necesita conocimientos informáticos, se puede programar.

(3) Configuración flexible.Debido a que el PLC adopta la estructura de bloques de construcción, el usuario solo necesita combinar, luego puede cambiar de manera flexible la función y la escala del sistema de control, por lo tanto, se puede aplicar a cualquier sistema de control.

(4) Módulos completos de funciones de entrada/salida.Una de las mayores ventajas del PLC es que para diferentes señales de campo (como CC o CA, cantidad de conmutación, cantidad digital o cantidad analógica, voltaje o corriente, etc.), hay plantillas correspondientes que se pueden conectar con dispositivos de campo industriales (como como botones, interruptores, transmisores de corriente de detección, arrancadores de motor o válvulas de control, etc.) directamente y conectados con la placa base de la CPU a través del bus.

(5) Fácil instalación.En comparación con el sistema informático, la instalación de PLC no necesita una sala especial, ni necesita medidas estrictas de blindaje.Cuando se usa, solo el dispositivo de detección y el terminal de interfaz de E/S del actuador y el PLC están conectados correctamente, entonces puede funcionar normalmente.

(6) Velocidad de funcionamiento rápida.Debido a que el control del PLC está controlado por la ejecución del programa, no se puede comparar si su confiabilidad o velocidad de ejecución es el control lógico del relé.En los últimos años, el uso del microprocesador, especialmente con la gran cantidad de microcomputadoras de un solo chip, mejoró en gran medida la capacidad del PLC, y la diferencia entre el PLC y el sistema de control de la microcomputadora es cada vez más pequeña, especialmente el PLC de alto grado.

La diferencia entre el controlador de movimiento y el plc:

El control de movimiento implica principalmente el control del motor paso a paso y el servomotor.La estructura de control es generalmente: dispositivo de control + controlador + motor (paso a paso o servo).

El dispositivo de control puede ser un sistema PLC, también puede ser un dispositivo automático especial (como un controlador de movimiento, una tarjeta de control de movimiento).El sistema PLC como dispositivo de control, aunque tiene la flexibilidad del sistema PLC, cierta versatilidad, pero para alta precisión, como control de interpolación, requisitos sensibles cuando es difícil de hacer o la programación es muy difícil, y el costo puede ser alto .

Con el progreso tecnológico y la acumulación, el controlador de movimiento surge en el momento adecuado.Solidifica algunas funciones de control de movimiento generales y especiales, como las instrucciones de interpolación.Los usuarios solo necesitan configurar y llamar a estos bloques funcionales o instrucciones, lo que reduce la dificultad de programación y tiene ventajas en rendimiento y costo.

También se puede entender que el uso de PLC es un dispositivo de control de movimiento común.El controlador de movimiento es un PLC especial, a tiempo completo para control de movimiento.